半岛体育APP9液压动力机构

　　推导中，曾假定阀处于中位，可以证明这时液体压缩 性影响最大，与其它位置相比，液压动力机构的固有 频率最低，因而系统的稳定性最差。此点得出的结论 对活塞其它位置都总是偏于安全的。

　　影响 h 的因素很多，除 K ce 以外，其它量由别 的因素确定。 而 Kce  Kc  Ctc，因 Kc 在零位时最小，因而阻尼 比最低，（当活塞速度加大时，阻尼比急剧增大到超 过１，此时振荡环节变为两个惯性环节，一个比 h 大，一个比 h 小。

　　态时，在一定的频率范围内，泄漏来不及起作用，液 压缸对外力的响应特性中，存在一个“液压弹簧”， 即“动态弹簧”。

　　泵控液压马达 对大多数液压控制系统而言，动力机构的动态 特性很大程度上决定整个系统的特性

　　阀控液压缸的动力特性决定于阀和液 压缸，也和负载有关。研究质量、弹 簧和粘性阻尼构成的单自由度系统， 研究某一稳态工作点附近微量运动时 的特性。

　　如果活塞与另一个质量弹簧系统相连 其等效的机械振动系统有两 个弹簧并联，总刚度为：

　　由于管道和液压缸受压会膨胀，油液有压缩及泄漏， Q1  Q2 因而 ， 现定义负载流量 QL pL ;

　　１）无弹性负载时的主要性能参数分析 h 和 h 。 K=0时，主要性能参数 K半岛体育APPq / A、 （１）速度增益 Kq / A 速度增益与阀的结构和工况有关。正开口阀的 K q

　　假定： （１）连接管路短而粗，磨擦损失、液体质量影响和 管路动特性忽略不计； （２）液压缸每个工作腔的压力处处相等，温度Ｔ，  认为不变； （３）内外泄漏为层流。 则连续性方程为（可压缩流体）：

　　(1)理想零开口四通滑阀节流窗口匹配、对称; (2)节流口处的流动为紊流，可压缩性忽略不计；

　　(3)阀具有理想的响应特性，即对应于 X v Pl 的变 化，流量能发生瞬时的变化； (4)液压缸为理想的双缸杆对称液压缸；

　　d2y a，总质量为m。若活塞的加速度为 2 ，则管道中液 dt A d2y m / a ，力方程式变为： 体的加速度为： 2 a dt

　　假定图示的液压缸为一个理想的无磨擦无泄漏的液压 缸，两个工作腔内充满高压液体并被完全封闭。

　　由于液体具有压缩性，当活塞受外力作用时，活塞可 以移动。一腔压力升高另一腔压力降低（不发生气穴 现象 p2  0 )

　　改变，但相频特性不改变，可见，增益 Kq / A 对系统的稳定性和精度都有直接关系。

　　设计时，系统的快速性，稳定性建立在硬量基础 上，对于软量，加以补偿，使之接近于常量。

　　的混入。如果能避免油中混入空气则 e  1380MPa ， 为了使计算的 h 与实测相近，一般取 e  690MPa ， 最好采用实测值。

　　b、负载质量m和管道中油液的附加质量 欲提高 h 应减小m值，它由负载决定，改变m 余地小。当连接管道比较细长时，油液质量对 h 的影 响不容忽略。前述推求时，忽略管道中油液的质量效 应。考虑管道中附加质量的影响，设管道过流面积为

　　液压动力机构的四种基本类型阀控液压缸阀控马达泵控液压缸泵控液压马达对大多数液压控制系统而言动力机构的动态特性很大程度上决定整个系统的特性第一节阀控液压缸四通阀和对称液压缸组成动力机构阀控液压缸的动力特性决定于阀和液压缸也和负载有关

　　液压动力机构是指液压控制 元件、执行机构和负载组成的 液压装置。液压控制元件可以 是液压控制阀或伺服变量泵。

　　4.主要性能参数分析 在上述传递函数中，主要性能参数有增益（ Kq / A 或 Kq / Kce ），固有频率（0 ），阻尼比（ h 或

　　液压缸的作用就像一个很硬的弹簧，其总刚度等于各 腔受压缩液体产生的液压弹簧刚度总和，当活塞处于 中位时： 1 此时弹簧刚度为：

　　如果活塞连接一个质量为m的惯性Fra Baidu bibliotek载（m为活塞与负 载的总质量），使构成液压弹簧—质量系统。该系统 的无阻尼自然频率（固有频率）为：

　　Vt 减小，采用短而直的管道，尽量缩小无效容积。 d、液压缸工作面积Ａ 由公式知，液压缸工作面积增大，h 会提高，但 Vt

　　2.采用旁路泄漏通道，提高 Ctc ，增大 K ce ，但功率 损失大。